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智能电气
智能机器人
1、直线关节模组
直线关节模组是由无框力矩电机、行星滚柱丝杠、力传感器、编码器、驱动器等核心零部件组成,采用行星滚柱丝杠螺母与无框力矩电机转子一体化设计,可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。相对于旋转关节,具有精度保持性好、刚度好的特点,可通过预压螺母的形式实现零背隙。同时,行星滚柱丝杠耐冲击能力强、受力均匀、寿命长,且具有一定的自锁特性,因此作为人形机器人腿部关节时可以起到节能的作用。
主要产品如下:
2.旋转关节模组
旋转关节模组是由无框力矩电机、减速器、力传感器、编码器、驱动器等核心零部件组成,采用无框力矩电机、减速器、编码器、驱动器一体化设计,可以实现精准的速度控制、位置控制和力控制。同时,旋转关节模组采用多种减速形式匹配具体应用部位,可灵活选择高减速比或准直驱方案,以实现机器人各部位最优设计。
高承载机械臂是由4套旋转关节模组和2套直线关节模组构成,采用全自研形式和行星滚柱丝杠、军工级材料,承载能力较同类型机械臂有较大提升,可适配各类型智能机器人。同时,高承载机械臂通过正向设计,匹配各类型关节模组,通过运动控制和轨迹规划,可实现精准的位置控制和力控制。此外,机械臂具备快速响应能力,通过各关节协调配合,摆臂速度可达60°/s,满足快速性要求。